Otomatik Kontrol Sistemleri
|
Blok
Diyagramları Sistem cevabı Kontrol Sistemlerinde
Kararlılık |
Dijital(Ayrık) Kontrol Sistemleri Ayrık
Sistemlerin Modellenmesi Ayrık Sistemlerde Sürekli Hal Hatası |
Kontrol Sistemlerinin Tasarımı |
|
|
|
Çözümlü Problemler |
|
|
Otomatik Kontrol Temel Bilgiler |
|
|
|
|
Temel Tanımlar |
|
|
|
|
Geri besleme Kavramı |
|
|
|
|
Analog ve Digital Kontrol Temel Bilgiler |
|
||
|
281_lineer_sistemler_temeller |
|
||
|
Laplas Dönüşümü
|
|
|
|
|
Kontrol Sistemlerinin Modellemesi ve Blok Diyagramları |
|
|
|
|
Fiziksel Sistemlerin Modellemesi |
|
|
|
|
Sistem Modelinin Blok Diyagramları İle
İfade Edilmesi |
|
|
|
|
Bazı Örnek Sistemlerin Transfer Fonksiyonları |
|
|
|
|
Blok Diyagram Bağlantıları |
|
|
|
|
Blok Diyagram Problemleri Örnek Çözümler |
|
||
|
Matlab İle Blok Bağlantılarının Hesabi |
|
|
|
|
Sistem cevabı |
|
|
|
|
Laplas Dönüşümü Kullanılarak Sistem
Çıkışının Hesaplanması |
|
||
|
Transfer Fonksiyonlarında Kutup Ve Sıfır
Kavramı |
|
|
|
|
Transfer Fonksiyonunun Kutbunun Sistem
Cevabına Etkisi |
|
|
|
|
İkiden fazla Kutupların Sistem Cevabına
Etkisi |
|
|
|
|
Açık Çevrim-Kapalı Çevrim Sistem
Cevapları |
|
||
|
Matlab ile Analog Sistem Simülasyonu |
|
||
|
Sistemlerin Sürekli Hal Hatası |
|
|
|
|
Sürekli Hal Hatası Analizi |
|
||
|
Kontrol Sistemlerinde Kararlılık |
|
|
|
|
Kontrol Sistemlerinde Kararlılık Analizi |
|
||
|
Kok Yer Eğrisi(Root Locus) |
https://youtu.be/UmBQuV2EXLo?si=fl1Yv86RpvCfjCzv |
||
|
Kok Yer Eğrisi (Referans Kitaplardan) |
|
|
|
|
Teorik Açıklamalar Açı Şartı ve İspatlar |
|
|
|
|
MT368 Matlab İle Köklerin Geometrik Yeri |
|
||
|
MT351 MATLAB Kok Yer Eğrisi İle
Kontrolör Tasarımı |
|
||
|
Matlab Analog Sistem Simülasyonu |
|
||
|
|
|
|
|
|
Lineer
Sistemlerin Frekans Cevabi |
|
|
|
|
Frekans Cevabi Temel Bilgiler |
|
|
|
|
Frekans Cevabi Çözümlü Örnekler |
|
|
|
|
Frekans Cevabi Teorik Bilgiler(1) |
|
||
|
Frekans Cevabi Teorik Bilgiler(2) |
|
|
|
|
MATLAB ile frekans cevabi Hesabı |
|
||
|
|
|
|
|
|
Sürekli Sinüzoidal Halde Devrelerin
Fazor İle Çözümü |
|
|
|
|
Frekans Cevabi Çözümlü Örnekler |
|
|
|
|
Bode Diyagramı İle Frekans Cevabi
Analizi |
|
|
|
|
Frekans Spekrumu ile Kararlılık Analizi |
|
|
|
|
Bode Diyagramı İle Kararlılık Analizi |
|
|
|
|
Bode Kararlılık Çözümlü Örnekler |
|
|
|
|
Transfer Fonksiyonunun Kutupsal Grafiği |
|
|
|
|
Nyquist Kriteri Teorik İspatlar |
|
|
|
|
Nyquist Karalılık Kriteri |
|
|
|
|
Nyquist Kriteri Sorular |
|
|
|
|
Nyquist Çözümlü Örnekler |
|
|
|
|
MT295 Matlab İle Frekans Cevabi |
|
|
|
|
MT304 Matlab İle Dijital Sistem Frekans
Cevabi |
|
|
|
|
Durum Denklemleri (State Space) |
|
|
|
|
Durum Denklemleri Temel Tanımlar |
|
|
|
|
Durum Denklemlerinden Transfer
Fonksiyonu Elde Edilmesi |
|
|
|
|
Matlab tf2ss, ve ss2tf
Komutları |
|
|
|
|
Durum Denklemleri Sorular |
|
|
|
|
Durum Denklemleri Örnekler |
|
|
|
|
Transfer Fonksiyonundan Durum denklemlerinin Elde Edilmesi |
|
|
|
|
Dijital(Ayrık)
Kontrol Sistemleri |
|
|
|
|
Analog ve Digital Kontrol Temel Bilgiler |
|
||
|
Z
dönüşümü |
|
|
|
|
Ayrık
Sistemlerin Modellenmesi |
|
|
|
|
Darbe Transfer Fonksiyonu
|
|
||
|
Ayrık Sistemler Blok Diyagramı |
|
|
|
|
Zoh Sıfırıncı Tutucu Devre
|
|
|
|
|
Çözümlü Örnekler |
|
|
|
|
Matlab Ayrık Sistem Simülasyonu |
|
||
|
Ayrık Sistemlerde Sürekli Hal Hatası |
|
|
|
|
Ayrık Sistemlerde
sürekli hal hatası |
|
|
|
|
Ayrık Sistemlerde Kararlılık |
|
|
|
|
|
|||
|
Ayrık Sistem
Frekans Cevabi |
|